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蛙人服务潜水工程施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，
潜水工程施工本市打捞队现有潜水员18人，都经过严格潜水职业训练，和实践打捞经验丰富的的人员组成。打捞队拥有进口的水下搜索设备，从事过本市诸多水域的水下打捞工作，涉及救援打捞、水上水下紧急搜索、贵重财物打捞、航道打捞、机动车打捞、电脑等打捞作业。 业务范围：主要承接水下1-60米江、湖、河、海等水域的水下打捞、水下清理、水下探摸、水下拆除、水下加固、水下切割、水下录像、水下堵漏、水下检查、水下安装、水下钻孔、水下封堵、水下打眼、水下维修、水下清淤、水下吸泥、水下开孔等各种水下工程业务。 业务范围：主要承接水下1-60米江、湖、河、海等水域的水下打捞、水下清理、水下探摸、水下拆除、水下加固、水下切割、水下录像、水下堵漏、水下检查、水下安装、水下钻孔、水下封堵、水下打眼、水下维修、水下清淤、水下吸泥、水下开孔等各种水下工程业务。 打捞队常年承接水下工程栏目：水下打捞、水下封堵、气囊封堵管道、污水管道封堵、水下安装、水下切割、水下清污、水下清淤、水下清理、水下清障、水下堵漏、水下录像、水下钻孔、水下吸泥、水下整、水库闸门检查、水下检修、水下检测、水下探查、水下拆除、水下拍摄。
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